B体育一种全自动养蚕系统及其养殖方法与流程

　　B体育一种全自动养蚕系统及其养殖方法与流程众所周知，丝绸是中国与国家贸易的重要物资。而丝绸的基础产品则是蚕茧，而蚕茧是成蚕吐丝结成茧的，而蚕只吃桑叶，桑叶又需要人工栽培桑树，这是一条产业链，己经延续了上千年。近年来，蚕茧价格居高不下，十分走俏，每到卖茧时都会争抢蚕茧，每公斤蚕茧能卖到五十元左右。而蚕农则纷纷伐桑树不原再养蚕。其原因是养蚕要建房占地面积大，养蚕累、养蚕脏，就算再高也不划算。养蚕要建房占地面和大，养一张纸蚕为例。它需要建房屋45平方米左右，一般人家都是利用住居房养蚕的。随着生活水平的提高，这样的养蚕方式已经是行不通了。

　　近年来我国有很多善于搞研究的人员，通过实践:也发明了很多有关采摘桑叶和自动化养蚕系统的设备。例如：桑叶采摘机，桑叶采摘工具、桑叶采摘剪，自动化养蚕系统，多功能养蚕装置，基于方形养蚕柜的自动投饲方法，自化大蚕养殖营茧装置等设备，从形式看都十分相似。但其结构各有所长，这些装置都在某一步骤上自动完成，但是不能够使整个养蚕系统实现自动化，进而还有很多步骤还是需要人工操作，养蚕效率上不去，经济效益不高。

　　本发明的目的在于提供一种全自动养蚕系统及其养殖方法，具有实现自动化养蚕、节省人工操作、提高养蚕效率和经济效益的优点，以解决上述背景技术中提出的问题。

　　一种全自动养蚕系统，包括桑叶采摘装置、桑叶打散装置、清洗机、过滤运输装置和分撒装置，桑叶采摘装置包括固定采桑叶架、活动采桑叶架、脱桑叶腔、压桑叶支条器和打包装置，固定采桑叶架的顶部通过第一液压缸安装活动采桑叶架，所述活动采桑叶架固定连接在脱桑叶腔的两侧，脱桑叶腔的内部对称安装有斜式脱叶器，所述脱桑叶腔的上端内侧壁均等设置有支撑杆，每个所述支撑杆的顶部安装有压桑叶支条器，所述压桑叶支条器包括电机和转盘，所述电机的输出轴固定安装转盘，电机安装在支撑杆的顶端，所述脱桑叶腔的下方安装有打包装置，所述打包装置上水平安装有推动气缸，固定采桑叶架的内侧倾斜安装滑道；

　　桑叶打散装置包括打散架、打散机构、第一输送装置和上料装置，打散架的内侧水平安装第一输送装置，第一输送装置的一侧倾斜安装有上料装置，第一输送装置的上方安装打散机构，打散架的一侧安装清洗机，清洗机的一侧安装过滤运输装置，过滤运输装置的下方设置有收水槽，过滤运输装置的一侧安装分撒装置；

　　分撒装置包括分撒架、安装板、撒叶机构、第二输送装置和卷扬机构，分撒架的底部卡合在横向滑轨上，分撒架的内侧安装有第二输送装置，第二输送装置的正下方为养蚕区，分撒架上还对称固定安装有安装板，安装板通过拉绳连接在卷扬机构上，数量为两个的卷扬机构相对设置。

　　优选的，所述打包装置包括数量为两个的压缩气缸、压缩块、压缩腔、托板、升降气缸、竖直滑轨和捆扎机，两个所述压缩气缸相对安装，其中一个所述压缩气缸的一端固定安装压缩腔，另一个所述压缩气缸的一端固定安装和压缩腔内部适配的压缩块，升降气缸竖直安装在固定采桑叶架底端的内侧，升降气缸的顶部固定安装托板，所述托板上放置桑叶捆，所述固定采桑叶架上还固定安装竖直滑轨，竖直滑轨上安装捆扎机，所述竖直滑轨的底部水平安装有推送气缸，所述升降气缸的一侧倾斜安装滑道。

　　优选的，所述打散机构包括导轨、直线电机、横板、划刀、收带条、电机和打散器，导轨上安装有直线电机，所述直线电机通过底部的连接块固定连接横板，横板的底部沿长度方向均等固定安装有向着第一输送装置运动的反方向弯曲划刀，划刀的一侧还设置有沿横板长度方向等间距固定安装向着第一输送装置运动的反方向弯曲收带条，所述横板的下方沿长度方向等间距固定安装有电机，电机上均安装有打散器。

　　优选的，撒叶机构包括推送气缸和分撒板，所述推送气缸相对等间距交替安装在安装板上，推送气缸的一端固定安装有位于第一传送装置上方且与第一传送装置不接触的分撒板。

　　优选的，所述托板安装在压缩腔和压缩块配合插入的正下方且托板位于固定采桑叶架开设的漏料口的正下方。

　　s6：桑叶晾干，清洗好后的桑叶通过出口连同水一起落入到过滤运输装置，过滤后洗净的桑叶在过滤运输装置上晾干；

　　s1-3：第一液压缸继续推动活动采桑叶架向上活动，将收集的桑树枝收入脱桑叶腔，通过斜式脱叶器上的脱叶板将桑树枝上的桑叶脱下。

　　s2-1：脱下的桑叶落到压缩块和压缩腔之间，压缩块和压缩腔在压缩气缸的推动下相互靠近最后压缩块被推入压缩腔内将桑叶挤压成桑叶捆落在托板上；

　　s2-2：升降气缸将托板向下移动，桑叶捆落到捆扎机之间，捆扎机沿着竖直滑轨上下滑动将桑叶捆用打包带打包两到三条；

　　s2-3：上述步骤完成后升降气缸继续向下移动，推动气缸将托板上的桑叶捆推入滑道，通过滑道滑到运输车上。

　　s4-2：直线电机在导轨通过连接块拖着横板向第一输送装置的反方向运动，划刀将迎面来的桑叶捆上的打包带割开，划刀后面的收带条将打包带收起；

　　s7-1：在过滤运输装置上晾干的桑叶被输送到第二输送装置上，桑叶边落下第二输送装置边缓慢转动；s7-2：两边的卷扬机构交替工作，拉动分撒架在横向滑轨上来回滑动；

　　s7-3：撒叶机构中的推送气缸带动分撒板在第二输送装置上来回移动将桑叶从第二输送装置和安装板之间的空隙分撒到下面的养蚕区。

　　优选的，步骤s7-1中当开始进入第二输送装置的桑叶运动到第二输送装置的另一端时，第二输送装置停止运动。

　　与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明的全自动养蚕系统及其养殖方法，采用压桑叶支条器将桑叶收集压入脱桑叶腔，斜式脱叶器上的脱叶板将桑枝上的桑叶脱下，落入压缩腔和压缩块之间，在压缩气缸的推动下，压缩腔和压缩块将桑叶挤压成型落在托板上，捆扎机打包后推动气缸将桑叶捆推下滑入运输车，上料装置将桑叶捆上到第一输送装置，划刀将迎面来的桑叶捆上的打包带割开，划刀后面的收带条将打包带收起；电机驱动打散器旋转将桑叶打散开，然后经过清洗、过滤和晾干后，输送到分撒装置，当开始进入第二输送装置的桑叶运动到第二输送装置的另一端时，第二输送装置停止运动；两边的卷扬机构交替工作，拉动分撒架在横向滑轨上来回滑动；撒叶机构中的推送气缸带动分撒板在第二输送装置上来回移动将桑叶从第二输送装置和安装板之间的空隙分撒到下面的养蚕区，经过成套系统完成养蚕的一系列过程，实现全自动化，节省人力，提高养蚕效率和经济效益。

　　图中：1固定采桑叶架、2活动采桑叶架、3第一液压缸、4脱桑叶腔、5斜式脱叶器、51脱叶板、6支撑杆、7压桑叶支条器、71电机、72转盘、721收棒、8打包装置、81压缩气缸、82压缩块、83压缩腔、84托板、85升降气缸、86竖直滑轨、87捆扎机、9推送气缸、10桑叶捆、11滑道、12打散架、13打散机构、131导轨、132直线第一输送装置、15上料装置、16清洗机、17过滤运输装置、18收水槽、19分撒架、20安装板、21推送气缸、22分撒板、23养蚕区、24第一传送装置、25横向滑轨、26拉绳、27卷扬机构。

　　下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

　　参阅图1-13，本发明提供一种技术方案：一种全自动养蚕系统，包括桑叶采摘装置、桑叶打散装置、清洗机16、过滤运输装置17和分撒装置，桑叶采摘装置包括固定采桑叶架1、活动采桑叶架2、脱桑叶腔4、压桑叶支条器7和打包装置8，固定采桑叶架1的顶部通过第一液压缸3安装活动采桑叶架2，第一液压缸3推动活动采桑叶架2上下活动实现高度调节以便适用于不同高度的桑树，活动采桑叶架2固定连接在脱桑叶腔4的两侧，脱桑叶腔4的内部对称安装有斜式脱叶器5，斜式脱叶器5上均等分布有脱叶板51b体育app下载官网，脱叶板51上开设有脱叶槽，便于桑树枝卡在脱叶槽内，脱叶板51活动将桑叶脱下，脱桑叶腔4的上端内侧壁均等设置有支撑杆6，每个支撑杆6的顶部安装有压桑叶支条器7，压桑叶支条器7包括电机71和转盘72，电机71的输出轴固定安装转盘72，转盘72的外周面均等设置有收棒721，相邻的转盘72上的收棒721交叉设置，在转动时便于将桑枝向中间收集，电机71安装在支撑杆6的顶端，脱桑叶腔4的下方安装有打包装置8，打包装置8上水平安装有推动气缸9，打包装置8包括数量为两个的压缩气缸81、压缩块82、压缩腔83、托板84、升降气缸85、竖直滑轨86和捆扎机87，两个压缩气缸81相对安装，其中一个压缩气缸81的一端固定安装压缩腔83，另一个压缩气缸81的一端固定安装和压缩腔83内部适配的压缩块82，压缩腔83相对压缩块82的侧面和底面均开口，方便压缩块82向压缩腔83移动将桑叶压缩成型，同时底部开口用于在压缩完后落在托板84上，升降气缸85竖直安装在固定采桑叶架1底端的内侧，升降气缸85的顶部固定安装托板84，托板84安装在压缩腔83和压缩块82配合插入的正下方且托板84位于固定采桑叶架1开设的漏料口的正下方，托板84上放置桑叶捆10，桑叶捆10为从脱桑叶腔4下方采桑叶架1开设的漏料口漏下的桑叶落到压缩腔83和压缩块82之间，在压缩气缸81的推动下，压缩腔83和压缩块82将桑叶挤压成型落在托板84上，固定采桑叶架1上还固定安装竖直滑轨86，竖直滑轨86上安装捆扎机87，捆扎机87为酒箱水平捆扎打包机，为市场常用，升降气缸85下降将托板84上的桑叶捆10下落到捆扎机87中间，捆扎机87沿着竖直滑轨86上下滑动给桑叶捆10打包，竖直滑轨86的底部水平安装有推送气缸9，升降气缸85的一侧倾斜安装滑道11，固定采桑叶架1的内侧倾斜安装滑道11，打包完成推送气缸9将继续下落的托板84上的桑叶捆10推入滑道11滑入运输车。桑叶打散装置包括打散架12、打散机构13、第一输送装置14和上料装置15，打散架12的内侧水平安装第一输送装置14，第一输送装置14的一侧倾斜安装有上料装置15，上料装置15将桑叶捆10运输到第一输送装置14，第一输送装置14的上方安装打散机构13，打散机构13包括导轨131、直线上安装有直线的底部沿长度方向均等固定安装有向着第一输送装置14运动的反方向弯曲划刀134b体育app下载官网，弯曲设置的划刀134方便将迎面而来的桑叶捆10上的打包带割开，划刀134的一侧还设置有沿横板133长度方向等间距固定安装向着第一输送装置14运动的反方向弯曲收带条135，底部呈弯钩设置的收带条135将打包带挂住收起，横板133的下方沿长度方向等间距固定安装有电机136，电机136上均安装有打散器137，电机136驱动打散器137将桑叶捆10打散，打散架12的一侧安装清洗机16，清洗机16将桑叶清洗干净，清洗机16的一侧安装过滤运输装置17，清洗机16清洗完桑叶连同水一起通过出口倒在过滤运输装置17，过滤运输装置17的下方设置有收水槽18b体育app下载官网，网格制成的输送带可以过滤掉洗净的桑叶并在上面晾干，水落入收水槽18，过滤运输装置17的一侧安装分撒装置。

　　分撒装置包括分撒架19、安装板20、撒叶机构、第二输送装置24和卷扬机构27，分撒架19的底部卡合在横向滑轨25上，分撒架19的内侧安装有第二输送装置24，晾干后的桑叶过滤运输装置17转动落入第二输送装置24，第二输送装置24的正下方为养蚕区23，分撒架19上还对称固定安装有安装板20，安装板20通过拉绳26连接在卷扬机构27上，数量为两个的卷扬机构27相对设置，两边的卷扬机构27交替工作，拉动分撒架19在横向滑轨25上来回移动，撒叶机构包括推送气缸21和分撒板22，推送气缸21相对等间距交替安装在安装板20上，推送气缸21的一端固定安装有位于第一传送装置24上方且与第一传送装置24不接触的分撒板22，撒叶机构在自身来回移动的同时，相互交错设置的推送气缸21推动分撒板22将桑叶慢慢撒下，整个系统完成全自动化，节省人力，提高效率，经济效益高。

　　s1：桑叶采摘，桑叶采用桑叶采摘装置进行桑叶采摘；第一液压缸3推动活动采桑叶架2上下活动根据桑树调节合适高度；电机71带动转盘72转动，相邻的转盘72通过交叉的收棒721将桑树枝向支撑杆6围成的空间内收集；第一液压缸3继续推动活动采桑叶架2向上活动，将收集的桑树枝收入脱桑叶腔4，通过斜式脱叶器5上的脱叶板51将桑树枝上的桑叶脱下；

　　s2：桑叶打包，通过打包装置8对上述采摘下来的桑叶进行打包；脱下的桑叶落到压缩块82和压缩腔83之间，压缩块82和压缩腔83在压缩气缸81的推动下相互靠近最后压缩块82被推入压缩腔83内将桑叶挤压成桑叶捆10落在托板84上；升降气缸85将托板84向下移动，桑叶捆10落到捆扎机87之间，捆扎机87沿着竖直滑轨86上下滑动将桑叶捆10用打包带打包两到三条；上述步骤完成后升降气缸85继续向下移动，推动气缸9将托板84上的桑叶捆10推入滑道11，通过滑道11滑到运输车上。

　　s4：桑叶打散，通过上料装置15将桑叶捆10输送到桑叶打散装置通过打散机构13将桑叶捆10打散；桑叶捆10通过上料装置15输送到第一输送装置14，第一输送装置14向前运动；直线的反方向运动，划刀134将迎面来的桑叶捆10上的打包带割开，划刀134后面的收带条135将打包带收起；电机136驱动打散器137旋转将桑叶打散开；第一输送装置14将打散的桑叶输送到过滤运输装置17。

　　s5：桑叶清洗，打散的桑叶输送到清洗机16清洗；s6：桑叶晾干，清洗好后的桑叶通过出口连同水一起落入到过滤运输装置17，过滤后洗净的桑叶在过滤运输装置17上晾干；

　　s7：桑叶分撒，晾干后的桑叶通过过滤运输装置17输送到分撒装置，分撒装置将桑叶分撒下去；在过滤运输装置17上晾干的桑叶被输送到第二输送装置24上，桑叶边落下第二输送装置24边缓慢转动，当开始进入第二输送装置24的桑叶运动到第二输送装置24的另一端时，第二输送装置24停止运动；两边的卷扬机构27交替工作，拉动分撒架19在横向滑轨25上来回滑动；撒叶机构中的推送气缸21带动分撒板22在第二输送装置24上来回移动将桑叶从第二输送装置24和安装板20之间的空隙分撒到下面的养蚕区23。

　　综上所述：本发明的全自动养蚕系统及其养殖方法，采用压桑叶支条器7将桑叶收集压入脱桑叶腔4，斜式脱叶器5上的脱叶板51将桑枝上的桑叶脱下，落入压缩腔83和压缩块82之间，在压缩气缸81的推动下，压缩腔83和压缩块82将桑叶挤压成型落在托板84上，捆扎机87打包后推动气缸9将桑叶捆10推下滑入运输车，上料装置15将桑叶捆10上到第一输送装置14，划刀134将迎面来的桑叶捆10上的打包带割开，划刀134后面的收带条135将打包带收起；电机136驱动打散器137旋转将桑叶打散开，然后经过清洗、过滤和晾干后，输送到分撒装置，当开始进入第二输送装置24的桑叶运动到第二输送装置24的另一端时，第二输送装置24停止运动；两边的卷扬机构27交替工作，拉动分撒架19在横向滑轨25上来回滑动；撒叶机构中的推送气缸21带动分撒板22在第二输送装置24上来回移动将桑叶从第二输送装置24和安装板20之间的空隙分撒到下面的养蚕区23，经过成套系统完成养蚕的一系列过程，实现全自动化，节省人力，提高养蚕效率和经济效益。

　　以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。